Версия для печати, Промышленный робот CRP RH18-20

Промышленный робот-манипулятор RH18-20 предназначен для сварки, резки, покраски и обслуживания станков с максимальной точностью производимых действий.

Компактные размеры позволяют установить робота в небольшом производственном помещении.

Особенности

Длина руки позволяет обрабатывать большинство деталей малых и средних производств.
Робот может быть установлен на полу/потолке или поставлен на рельсы.
Роботы серии RH укомплектованы надежными источниками MIG/TIG сварки и плазменной резки от известных производителей.
В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач робота.
Шкаф электроавтоматики оптимизирует ускорения и замедления робота исходя из его фактической нагрузки.
Пульт обучения робота CRP-C выполнен из прочного пластика и оснащен цветным сенсорным экраном с расположенными вокруг кнопками управления.
Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех.

Применение

CRP-RH18-20 — фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка.
CRP-RH18-20-W — cварка.

Технические характеристики

Форма руки	Вертикальный узловой шарнир
Степень подвижности	6 осей
Макс. нагрузка	20 кг
Макс. охват	1730 мм
Точность повторного позиционирования	± 0,08 мм
Масса	285 кг
Способ крепления	К поверхности пола или потолка
Требования к условиям использования
Средняя температура	0-45°C
Относительная влажность	20-80% (без конденсата)
Уровень защиты	IP54 (оси 1-4) IP67 (оси 5-6)

Параметры движения и скорости по осям

CRP-RH18-20
Ось	№ 1	№ 2	№ 3	№ 4	№ 5	№ 6
Диапазон движения по осям (на полу/потолке)	-167°~167°	-45°~175°	-80°~155°	-190°~190°	-125°~125°	-360°~360°
Диапазон движения по осям (на стене)	-30°~30°	-45°~175°	-80°~155°	-190°~190°	-125°~125°	-360°~360°
Макс. скорость движения по осям	160°/сек	160°/сек	169°/сек	301°/сек	342°/сек	520°/сек
Допустимый крутящий момент	-	-	-	55 Н·м	55 Н·м	30 Н·м
Допустимый инерционный момент	-	-	-	2,2 кг/м²	2,2 кг/м²	1,2 кг/м²
CRP-RH18-20-W
Ось	№ 1	№ 2	№ 3	№ 4	№ 5	№ 6
Диапазон движения по осям (на полу/потолке)	-165°~165°	-155°~105°	-170°~240°	-190°~190°	-90°~110°	-210°~210°
Диапазон движения по осям (на стене)	-30°~30°	-155°~105°	-170°~240°	-190°~190°	-90°~110°	-210°~210°
Макс. скорость движения по осям	160°/сек	160°/сек	169°/сек	301°/сек	342°/сек	708°/сек
Допустимый крутящий момент	-	-	-	55 Н·м	55 Н·м	24 Н·м
Допустимый инерционный момент	-	-	-	2,1 кг/м²	2,1 кг/м²	0,9 кг/м²