Версия для печати, Промышленный сварочный робот Robotmeta RM 2000/6 HW

Промышленный робот RM 1500/10 специально разработан для выполнения сварочных работ с высокой производительностью и качеством. Оснащен уникальным, простым в использовании обучающим пультом.

Особенности

Стабильность и надежность в течение длительного времени.
Система управления роботом, адаптирована для сварочных работ.
Поддерживаются непрерывные траектории сварки: стыки – прямые линии, стыки – дуги, стыки – стыки, прямые линии – дуги, прямые линии – прямые линии, дуги – дуги.
Применяется высокоуровневая стратегия планирования траектории: 7-сегментное асимметричное ускорение, планирование рывков, более высокая эффективность работы и плавность.
Калибровка инструмента по 18 точкам, калибровка по нулевой точке.
Функция дублирования осей для достижения наилучшего управляемого положения в одной и той же пространственной позиции.
Поддержка функции удаленного мониторинга WAN для оптимизации работы системы в режиме онлайн.

Готовая сварочная ячейка

В комплекте с роботом идет все необходимое для сварки.

Сварочный инвертор

Для полуавтоматической MIG/MAG сварки с выходным током до 350 А.

Водяной кулер WS-25L

Выдерживает высокие температуры и продлевает срок службы сварочного оборудования.

Шкаф электроники

Оптимизирует движения робота с точностью ±0,05 мм.

Пульт обучения робота

Цветной сенсорный экран, мембранные кнопки и аварийный выключатель.

Программирование робота

Не требует длительного обучения и значительно ускоряет производственный процесс.

Примечание: робот должен быть установлен вдалеке от источников электрических помех, горючих или коррозионных жидкостей и газов.

Технические характеристики

Количество контролируемых осей	6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Макс. охват	1500 мм
Макс. нагрузка	10 кг
Точность повторного позиционирования	±0,08 мм
Способ крепления	пол, стена, потолок
Контроллер	RMC 203
Система управления	Senou Lite
Напряжение подключения	220 В
Потребляемая мощность (средняя)	3 кВт
Класс защиты	IP54
Температура эксплуатации	0-45°C
Относительная влажность	20-80% (без конденсата)
Уровень шума	＜85 дБ
Вес	142 кг

Параметры двигателя и скорости движения по осям

	Ось 1 (J1)	Ось 2 (J2)	Ось 3 (J3)	Ось 4 (J4)	Ось 5 (J5)	Ось 6 (J6)
Диапазон движения по осям	±180°	–125° / +90°	–86° / +202°	±170°	-120° / +100°	±540°
Макс. скорость движения по осям	157°/сек.	145°/сек.	155°/сек.	317°/сек.	317°/сек.	925°/сек.
Допустимый крутящий момент	-	-	-	16 Нм	16 Нм	6 Нм
Допустимый инерционный момент	-	-	-	0,63 кг/м²	0,63 кг/м²	0,63 кг/м²

Промышленный сварочный робот Robotmeta RM 1500/10