Версия для печати, Промышленный робот KUKA KR 1000 titan, KR 1000 titan F

KR 1000 titan - первый шестиосевой робот с открытой кинематической системой и исключительной грузоподъемностью. Он позволяет точно и быстро перемещать тяжелые грузы на расстояние до 6,5 м. Блоки двигателей, камни, стекло, стальные балки, компоненты для кораблей и самолетов, мраморные блоки, детали из сборного железобетона и т.д. Для специальных областей применения используется вариант Foundry с наилучшим соотношением досягаемости и грузоподъемности или вариант в виде робота для укладки на поддоны тяжелых грузов массой до 1,3 т.

Foundry (F. Литейное производство). Сверхмощные роботы для нужд литейной промышленности.

Особенности

Высокие динамические характеристики.
Точно и безопасно обрабатывает самые тяжелые заготовки и детали.
Обеспечивает оптимальное время цикла благодаря высокой скорости и динамическому ускорению.
Высокая производительность.
Контуры с низким уровнем вмешательства расширяют используемую рабочую зону.
Робот KR 1000 titan обладает широкими возможностями применения: в качестве паллетизатора или в сочетании с линейными осями.
Может быть легко интегрирован в существующие системы без необходимости адаптации.

Технические характеристики

Макс. радиус действия	3202 мм
Номинальная нагрузка	1000 кг
Макс нагрузка	1000 кг
Макс. дополнительная нагрузка, вращающаяся колонна / звено / рычаг	0 / 0 / 100 кг
Точность повторного позиционирования	±0,01 мм
Количество осей	6 шт
Способ крепления	Пол
Площадь рабочей зоны	2000×2000 мм
Контроллер	KR C4
Масса	4700 кг
Диапазон рабочих температур	от 10° C до 50° C
Степень защиты	(IEC 60529) IP65 Запястье робота (IEC60529) IP65/IP67

Параметры движения и скорости по осям

Диапазон движения по осям
Ось 1	±150°
Ось 2	-130°/17,5°
Ось 3	110°/145°
Ось 4	±350°
Ось 5	±118°
Ось 6	±350°

Параметры скорости с номинальной грузоподъемностью

Ось 1	58 °/с
Ось 2	50 °/с
Ось 3	50 °/с
Ось 4	60 °/с
Ось 5	60 °/с
Ось 6	72 °/с

Обзор данных манипулятора робота KR 1000 titan

	KR 1000 L750 titan	KR 1000 L750 titan F	KR 1000 L950 titan PA	KR 1000 titan	KR 1000 titan F	KR 1000 1300 titan PA	KR 1000 1300 titan PA-F
Макс. нагрузка	750 кг	750 кг	950 кг	1000 кг	1000 кг	1300 кг	1300 кг
Макс. радиус действия	3601 мм	3601 мм	3601 мм	3202 мм	3202 мм	3202 мм	3202 мм
Тип конструкции	Standard	Standard	Palletizing Robots	Standard	Standard	Palletizing Robots	Palletizing Robots
Среда исполнения	Standard	Foundry	Standard	Standard	Foundry	Standard	Foundry
Способ крепления	Пол	Пол	Пол	Пол	Пол	Пол	Пол
Уровень защиты	IP 65	IP 65, IP 67	IP 65	IP 65	IP 65, IP 67	IP 65	IP 65, IP 67

График рабочей области

Схема полезной нагрузки

Монтажный фланец