Версия для печати, Промышленный робот KUKA KR FORTEC ultra, KR 640 R2800-2 HI

KR FORTEC ultra - это роботы-тяжеловесы грузоподъемностью до 800 кг, которые обеспечивают максимальную производительность при минимальных габаритах и позволяют быстро и точно обрабатывать крупные детали с высоким моментом инерции. Интеллектуальная модульная конструкция позволяет подобрать оптимальный робот для конкретной задачи и адаптировать его на месте.

***-2. Сертифицирован в соответствии со стандартами ESD (Electrostatic discharge). Защита электронных устройств от электростатических явлений.

High Inertia. Высокая инерционность.

Особенности

Самый мощный робот в своем классе: грузоподъемность до 800 кг.
Малая занимаемая площадь: 950×970 мм.
"Легкий" в классе тяжелых машин: масса всего 2,2 т.
Высокие динамические характеристики и короткое время цикла.
Оптимизирован для использования в различных областях применения.
Совместимость с инструментами различных размеров за счет выбора версии HI (HI = High Inertia).
Модернизация до версии HI или версии с большей/меньшей грузоподъемностью.
Специальные варианты для литейного производства и варианты MT для механической обработки*.
Низкая стоимость владения.
Низкое энергопотребление.
Высокая наработка на отказ: до 400 000 ч.
Малое среднее время обслуживания.
(MTTM): 5,75 ч.
Быстрый ремонт (MTTR): 0,84 ч.
Низкая потребность в запасных частях.
Компоненты с низкими требованиями к техническому обслуживанию
Низкая трудоемкость технического обслуживания, включающая всего 3 мероприятия: визуальный осмотр, смазка, замена масла каждые 20 000 ч.

Технические характеристики

Макс. радиус действия	2800 мм
Номинальная нагрузка	640 кг
Макс нагрузка	834 кг
Точность повторного позиционирования	±0,08 мм
Количество осей	6 шт
Способ крепления	Пол
Диапазон рабочих температур	от 0° C до 55° C
Степень защиты	(IEC 60529) IP65 Запястье робота (IEC60529) IP65/IP67

Параметры движения и скорости по осям

Диапазон движения по осям
Ось 1	±185°
Ось 2	-130°/20°
Ось 3	-100°/165°
Ось 4	±350°
Ось 5	±120°
Ось 6	±350°

Параметры скорости с номинальной грузоподъемностью

Ось 1	80 °/с
Ось 2	70 °/с
Ось 3	70 °/с
Ось 4	80 °/с
Ось 5	80 °/с
Ось 6	110 °/с

Обзор данных манипулятора робота KR FORTEC ultra

	KR 480 R3400-2	KR 480 R3700-2	KR 560 R3100-2	KR 560 R3100-2 HI	KR 640 R2800-2	KR 640 R2800-2 HI	KR 800 R2800-2
Макс. нагрузка	480 кг	480 кг	560 кг	560 кг	640 кг	640 кг	800 кг
Макс. радиус действия	3400 мм	3700 мм	3100 мм	3100 мм	2800 мм	2800 мм	2800 мм
Тип конструкции	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Среда исполнения	Standard	Standard	Standard	High Inertia	Standard	High Inertia	Standard
Способ крепления	Пол	Пол	Пол	Пол	Пол	Пол	Пол
Уровень защиты	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67

График рабочей области

Схема полезной нагрузки

Монтажный фланец