Версия для печати, Промышленный робот KUKA KR 470-2 PA

KR 470-2 PA отличается компактной конструкцией, небольшим весом и высокой скоростью в категории тяжелых машин. Он оптимально подходит для выполнения задач с полезной нагрузкой до 470 кг. Укладчик может быть гибко адаптирован к конкретной задаче с помощью усилительных рам различной высоты.

Palletizing robot (PA). Робот для паллетирования (PA).

***-2. Сертифицирован в соответствии со стандартами ESD (Electrostatic discharge). Защита электронных устройств от электростатических явлений.

Особенности

Идеально подходит для работы с высокой скоростью в тяжелых условиях. Благодаря компактной конструкции и небольшой массе он значительно сокращает время цикла и обеспечивает максимальную эффективность процесса.
Обеспечивает защищенную прокладку через запястье и быструю замену всех широко используемых систем энергоснабжения. Полая конструкция запястья имеет отверстие диаметром 60 мм.
Обеспечивает длительные интервалы между техническими обслуживаниями.
Защита от пыли и водяных брызг соответствует стандартной степени защиты IP 65.
Благодаря вылету до 3 150 мм KR 470-2 PA может добраться даже до самых удаленных углов и закоулков. Он оптимально использует имеющееся пространство и работает с высочайшей точностью.

Технические характеристики

Макс. радиус действия	3150 мм
Макс. нагрузка	520 кг
Номинальная нагрузка	470 кг
Номинальная дополнительная нагрузка, вращающаяся колонна / звено / рычаг	0 / 0 / 50 кг
Точность повторного позиционирования	±0,08 мм
Количество осей	5 шт
Способ крепления	Пол
Масса	2150 кг
Контроллер	KR C4; KR C5
Степень защиты	(IEC 60529) IP65 Запястье робота (IEC60529) IP65

Параметры движения и скорости по осям

Диапазон движения по осям
Ось 1	±185°
Ось 2	-130°/20°
Ось 3	0°/155°
Ось 4	-
Ось 5	не часто используется
Ось 6	±350°

Параметры скорости с номинальной грузоподъемностью

Ось 1	84 °/с
Ось 2	78 °/с
Ось 3	73 °/с
Ось 4	-
Ось 5	-
Ось 6	177 °/с

График рабочей области

Схема полезной нагрузки

Монтажный фланец