Версия для печати, Промышленный робот KUKA KR QUANTEC nano, KR 120 R2100 nano F exclusive

KR QUANTEC nano - самый легкий и компактный робот из серии KR QUANTEC. Идеально подходит для выполнения задач точечной сварки и обеспечивает превосходные результаты процесса при низких инвестиционных затратах. Ось 3, которая может откидываться назад, обеспечивает большую рабочую зону с очень хорошим доступом даже в ограниченном пространстве. Это очень удобно, например, для правки наконечников.

KR QUANTEC nano F exclusive - новейший представитель серии KR QUANTEC nano. Компактный робот для литейного производства обладает всеми характеристиками серии KR QUANTEC Foundry, а также специально оптимизирован для работы в экстремальных условиях в системах очистки и моечных камерах среднего и большого размера.

Особенности

Производительность и оптимальная доступность в самых маленьких помещениях.
Обладает высокой прочностью благодаря использованию чугуна вместо алюминия.
Благодаря практически неизнашиваемой трансмиссии не требует особого технического обслуживания.

Технические характеристики

Макс. радиус действия	2100 мм
Номинальная нагрузка	120 кг
Номинальная дополнительная нагрузка, вращающаяся колонна / звено / рычаг	0 кг / 0 кг / 30 кг
Номинальная суммарная нагрузка	150 кг
Точность повторного позиционирования	±0,05 мм
Количество осей	6 шт
Способ крепления	Пол
Контроллер	KR C4; KR C5
Диапазон рабочих температур	от -10° C до 55° C
Площадь рабочей зоны	850×615 мм
Масса	963 кг
Степень защиты	(IEC 60529) IP65/IP67/IP69; Запястье робота (IEC60529) IP65/IP67/IP69

Параметры движения и скорости по осям

Диапазон движения по осям
Ось 1	±165°
Ось 2	-135°/45°
Ось 3	-65°/155°
Ось 4	±350°
Ось 5	±125°
Ось 6	±350°

Параметры скорости с номинальной грузоподъемностью

Ось 1	136 °/с
Ось 2	95 °/с
Ось 3	120 °/с
Ось 4	292 °/с
Ось 5	258 °/с
Ось 6	284 °/с

Обзор данных манипулятора робота KR QUANTEC nano

	KR 120 R1800 nano	KR 120 R1800 nano C	KR 120 R2100 nano F exclusive	KR 160 R1570 nano	KR 160 R1570 nano C	KR 180 R2100 nano F exclusive
Макс. нагрузка	120 кг	120 кг	120 кг	160 кг	160 кг	180 кг
Макс. радиус действия	1803 мм	1803 мм	2100 мм	1573 мм	1573 мм	2100 мм
Тип конструкции	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Среда исполнения	Standard	Standard	Foundry Exclusive	Standard	Standard	Foundry Exclusive
Способ крепления	Пол	Потолок	Пол	Пол	Потолок	Пол
Уровень защиты	IP 65	IP 65	IP 65, IP 67, IP 69	IP 65	IP 65	IP 65, IP 67, IP 69

График рабочей области

Продолжительность цикла