Версия для печати, Промышленный робот KUKA KR 40 PA

KR 40 PA - это самый маленький и легкий робот KUKA для укладки на паллеты. Идеально подходит для укладки на европоддоны. Достигает чистой высоты штабелирования до 1,8 м. Скорость работы до 56 циклов в минуту, при гарантированной высокой точности.

Особенности

Оптимизирован специально для выполнения задач паллетирования.
Минимальная занимаемая площадь.
Отличается исключительной дальностью действия - до 2 091 мм.
Благодаря гибкому монтажному положению и трансформируемой грузоподъемности подходит для различных областей применения и может быть адаптирован к конкретным требованиям.
Максимальная эксплуатационная готовность.
Минимальные затраты на содержание.

Технические характеристики

Макс. радиус действия	2091 мм
Макс. нагрузка	60 кг
Номинальная нагрузка	40 кг
Макс. дополнительная нагрузка, вращающаяся колонна / звено / рычаг	0 кг / 0 кг / 20 кг
Точность повторного позиционирования	±0,05 мм
Количество осей	4 шт
Способ крепления	Пол
Диапазон рабочих температур	от 0° C до 55° C
Контроллер	KR C5; KR C4
Площадь рабочей зоны	950×850 мм
Масса	695 кг
Степень защиты	(IEC 60529) IP65; Запястье робота (IEC60529) IP65

Параметры движения и скорости по осям

Диапазон движения по осям
Ось 1	±155°
Ось 2	-120°/-15°
Ось 3	-145°/15°
Ось 4	-
Ось 5	-
Ось 6	±350°

Параметры скорости с номинальной грузоподъемностью

Ось 1	183 °/с
Ось 2	153 °/с
Ось 3	212 °/с
Ось 4	-
Ось 5	-
Ось 6	374 °/с

График рабочей области

Схема полезной нагрузки

Монтажный фланец