Версия для печати, Промышленный робот KUKA KR CYBERTECH KR 20 R1810 CR

Промышленные роботы семейства KR CYBERTECH представляют самый большой в мире модельный ряд в категории малых грузоподъемностей с наибольшей удельной мощностью. Они идеально подходят для реализации концепций компактных ячеек и обеспечивают высочайшую производительность при особенно низких затратах на последующее обслуживание.

Мощные многофункциональные роботы серии KR CYBERTECH специализируются на погрузочно-разгрузочных работах: обработке крупных деталей, механической обработке, сборке, укладке на поддоны и дуговой сварке. Управление ими может осуществляться с помощью KR C4 или KR C4 extended.

Ключевой особенностью серии KR CYBERTECH является еще более компактная конструкция промышленных роботов. Это позволяет получить преимущества за счет большей плотности интеграции и уменьшения нарушающих контуров.

CR (Cleanroom). Решение для автоматизации чистых помещений. Отвечает требованиям класса чистоты ISO2. Может быть идеально интегрирован в самые маленькие помещения и сложные системы с высокими требованиями к чистоте.

Особенности

Быстрота и точность.
Широкий модельный ряд.
Гибкая установка.
Разнообразие систем энергоснабжения.
Улучшенные характеристики движения. Оптимизированная структура контроллера обеспечивает плавные и чувствительные характеристики движения.
ESD-защита.
Обтекаемая конструкция.

Технические характеристики

Макс. радиус действия	1813 мм
Макс. нагрузка	23,9 кг
Номинальная нагрузка	20 кг
Макс. дополнительная нагрузка, вращающаяся колонна / звено / рычаг	20 кг / 15 кг / 15 кг
Точность повторного позиционирования	±0,04 мм
Количество осей	6 шт
Способ крепления	Потолок, Угол, Пол, Стена
Диапазон рабочих температур	от 5° C до 45° C
Контроллер	KR C4; KR C5
Площадь рабочей зоны	430,5×370 мм
Масса	250 кг
Требования ESD	IEC61340-5-1; ANSI/ESD S20.20

Параметры движения и скорости по осям

Диапазон движения по осям
Ось 1	±185°
Ось 2	-185°/65°
Ось 3	-138°/175°
Ось 4	±350°
Ось 5	±130°
Ось 6	±350°

Параметры скорости с номинальной грузоподъемностью

Ось 1	200 °/с
Ось 2	175 °/с
Ось 3	190 °/с
Ось 4	430 °/с
Ось 5	430 °/с
Ось 6	630 °/с

Обзор данных манипулятора робота KR CYBERTECH

	KR 8 R2010-2	KR 12 R1810-2	KR 16 R1610-2	KR 16 R2010-2	KR 20 R1810 CR	KR 20 R1810 F	KR 20 R1810 HO	KR 20 R1810-2	KR 20 R1820-2 E	KR 20 R2010 KS-F	KR 22 R1610-2
Макс. нагрузка	8 кг	12 кг	16 кг	16 кг	20 кг	20 кг	20 кг	20 кг	20 кг	20 кг	22 кг
Макс. радиус действия	2013 мм	1813 мм	1612 мм	2013 мм	1813 мм	1813 мм	1813 мм	1813 мм	1820 мм	2010 мм	1612 мм
Тип конструкции	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Console low	Standard
Среда исполнения	Standard	Standard	Standard	Standard	Cleanroom	Foundry	Food	Standard	Standard	Foundry	Standard
Способ крепления	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Пол	Угол, Потолок, Пол, Стена
Уровень защиты	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 65	IP 54, IP 67	IP 65, IP 67	IP 65

График рабочей области

Схема полезной нагрузки

Монтажный фланец