Версия для печати, Промышленный робот KUKA KR CYBERTECH nano KR 6 R1840-2 arc HW

KR CYBERTECH nano ARC оптимизирован для работы в непрерывном режиме, например, для дуговой сварки, нанесения клея или герметика, лазерной резки. Промышленные роботы обладают идеальной мощностью и производительностью что способствует максимальной экономичности при низких затратах.
Благодаря новой структуре контроллера промышленные роботы семейства KR CYBERTECH nano ARC обладают чрезвычайно высокой скоростью и точностью. Значения ускорения и новый эргономичный дизайн обеспечивают непрерывное движение по траектории - даже в глубине обрабатываемых деталей. Благодаря небольшим интервалам полезной нагрузки - 6 и 8 кг - легко подобрать идеальную модель робота под определенные задачи.

Hollow Wrist. Полая ось позволяет уменьшить смещение главной оси, сократить время цикла и обеспечить максимальную точность движений.

Особенности

Может принимать любое положение при установке.
Контроллер для оптимизации точности или скорости.
Длительный срок службы.
Подходит для компактных ячеек.
Максимальная точность при высокой скорости.
Легко интегрируется в существующие производственные линии.
Новое полое запястье KUKA 50 мм. Полая ось позволяет уменьшить перемещение главной оси, сократить время цикла и обеспечить максимальную точность движений.
Защита от электростатического разряда.
Большой радиус действия.
Использование современных контроллеров KUKA облегчает интеграцию внешних осей.

Технические характеристики

Макс. радиус действия	1843 мм
Макс. нагрузка	12,6 кг
Номинальная нагрузка	6 кг
Точность повторного позиционирования	±0,04 мм
Количество осей	6 шт
Способ крепления	Потолок, Угол, Пол, Стена
Диапазон рабочих температур	от 0° C до 55° C
Контроллер	KR C5
Площадь рабочей зоны	333,5×307 мм
Масса	175 кг
Класс чистоты (ISO 14644-1)	Класс 5 при превышении 40%; Класс 5 при превышении 80%
Класс защиты	(IEC 60529) IP65, запястье робота (IEC60529) IP54
Сертификаты	IEC61340-5-1; ANSI/ESD S20.20

Параметры движения и скорости по осям

Диапазон движения по осям
Ось 1	±170°
Ось 2	-185°/65°
Ось 3	-119°/181°
Ось 4	±165°
Ось 5	-115°/140°
Ось 6	±350°

Параметры скорости с номинальной грузоподъемностью

Ось 1	220 °/с
Ось 2	210 °/с
Ось 3	270 °/с
Ось 4	430 °/с
Ось 5	430 °/с
Ось 6	628 °/с

Обзор данных манипулятора робота KR CYBERTECH nano

	KR 6 R1840-2 arc HW	KR 8 R1420 arc HW	KR 8 R1440-2 arc HW	KR 8 R1620 arc HW	KR 8 R1640-2 arc HW
Макс. нагрузка	6 кг	8 кг	8 кг	10 кг	10 кг
Макс. радиус действия	1843 мм	1421 мм	1441 мм	1621 мм	1641 мм
Тип конструкции	HW	HW	HW	HW	HW
Среда исполнения	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Способ крепления	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена
Уровень защиты	IP 54, IP 65	IP 54	IP 54, IP 65	IP 54	IP 54, IP 65

График рабочей области

Схема полезной нагрузки

Монтажный фланец