Версия для печати, Промышленный робот KUKA LBR iiwa 7 R800

LBR iiwa - легковесные роботы специализирующиеся на выполнении точных сборочных работ. LBR iiwa - первый в мире серийно выпускаемый робот, совместимый с HRC (Human–robot collaboration). LBR расшифровывается как "Leichtbauroboter" (в переводе с немецкого - легкий робот), а iiwa (intelligent industrial work assistant) - как "интеллектуальный помощник в работе". С помощью LBR iiwa человек и робот могут работать над высокочувствительными задачами вместе, что повышает эффективность производства, увеличивает рентабельность и расширяет возможности дальнейшего использования.

В сочетании с LBR iisy, работающим под управлением новой операционной системы KUKA iiQKA.OS, портфель легковесных роботов KUKA может решать задачи коботов любой сложности.
Коллаборативный и высокочувствительный робот LBR iiwa выпускается в двух версиях с грузоподъемностью 7 и 14 кг.

Особенности

Благодаря датчикам крутящего момента в шарнирах быстро обнаруживает контакт и мгновенно снижает уровень усилия и скорость.
Контроль положения и совместимости позволяет обрабатывать хрупкие детали, не создавая опасности повреждений и сколов.
Возможность выбрать три режима работы и запрограммировать LBR iiwa с помощью моделирования. Робот запоминает установленные координаты точки траектории и управляется с помощью простых сенсорных команд.
Легковесный кобот LBR iiwa с высокопроизводительным сервоуправлением способен быстро и с максимальной точностью определить правильное положение установки и смонтировать компоненты с точностью ±2% от максимального крутящего момента по оси. LBR iiwa также может найти мелкие, хрупкие компоненты практически без участия человека.
Контроллер LBR iiwa, KUKA Sunrise Cabinet, упрощает быстрый запуск даже сложных приложений, надежно и самостоятельно справляясь с неэргономичными, монотонными задачами.

Технические характеристики

Макс. радиус действия	800 мм
Макс. нагрузка	7 кг
Точность повторного позиционирования	±0,1 мм
Количество осей	7 шт
Вариант запястья	Встроенное запястье
Способ крепления	Потолок, Пол, Стена
Диапазон рабочих температур	от 5° C до 45° C
Монтажный фланец	DIN ISO 9409-1-A50
Контроллер	KUKA Sunset Cabinet
Масса	23,9 кг

Параметры движения и скорости по осям

Диапазон движения по осям
Ось 1	±170°
Ось 2	±120°
Ось 3	±170°
Ось 4	±120°
Ось 5	±170°
Ось 6	±120°
Ось 7	±175°

Параметры скорости с номинальной грузоподъемностью

Ось 1	98 °/с
Ось 2	98 °/с
Ось 3	100 °/с
Ось 4	130 °/с
Ось 5	140 °/с
Ось 6	180 °/с
Ось 6	180 °/s

Обзор данных манипулятора робота LBR iiwa

	LBR iiwa 7 R800	LBR iiwa 7 R800 CR	LBR iiwa 7 R800 RAL 9016	LBR iiwa 14 R820	LBR iiwa 14 R820 CR	LBR iiwa 14 R820 RAL 9016
Макс. нагрузка	7 кг	7 кг	7 кг	14 кг	14 кг	14 кг
Макс. радиус действия	800 мм	800 мм	800 мм	820 мм	820 мм	820 мм
Тип конструкции	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Среда исполнения	Standard	Cleanroom	Standard	Standard	Cleanroom	Standard
Способ крепления	Потолок, Пол, Стена	Пол	Потолок, Пол, Стена	Потолок, Пол, Стена	Пол	Потолок, Пол, Стена
Уровень защиты	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54

График рабочей области

Схема полезной нагрузки