Версия для печати, Промышленный робот KUKA KR AGILUS, KR 6 R900-2 HO

Промышленный робот KR AGILUS - это компактный высокоскоростной шестиосевой робот, предназначенный для решения широкого спектра задач. Различные варианты исполнения, положения установки, вылета и грузоподъемности делают робот универсальным в использовании и позволяют осваивать новые области применения. Независимо от места установки робот достигает максимальной точности в ограниченном пространстве благодаря встроенной системе энергоснабжения и технологии управления от KUKA.

KR AGILUS HO (Hygienic Oil). По все осям и в системе энергоснабжения роботов HO применяется пищевая смазка класса NSF H1. Любой контакт между роботом и пищевыми продуктами безопасен для людей. Идеально подходит для использования во вторичном секторе пищевой промышленности.

Особенности

Быстрота ввода в эксплуатацию.
Интуитивно понятный пользовательский интерфейс.
Управление через smartPAD pro.
Опция: предварительно сконфигурированный захват.
Измерение усилий процесса с помощью датчиков крутящего момента на шарнирах.
Поддержка HRC.
Простое техническое обслуживание с использованием зон вмешательства.
Внутренняя кабельная трасса для подачи питания.
Быстрая смена задач.
Подключение к экосистеме iiQKA.
Большой рабочий радиус, малая занимаемая площадь.
Проверенный в промышленности.
Сочетание преимуществ обычного робота и кобота.

Обзор данных манипулятора робота KR AGILUS

	KR 6 R700 CR	KR 6 R700 HM-SC	KR 6 R700 WP	KR 6 R700-2	KR 6 R900 CR	KR 6 R900 EX	KR 6 R900 HM-SC	KR 6 R900 WP	KR 6 R900-2	KR 6 R900-2 HO	KR 10 R1100 CR	KR 10 R1100 EX	KR 10 R1100 HM-SC	KR 10 R1100 WP	KR 10 R900 CR	KR 10 R900 HM-SC	KR 10 R900 WP	KR 10 R1100-2	KR 10 R1100-2 HO	KR 10 R900-2
Макс. нагрузка	6 кг	6 кг	6 кг	6 кг	6 кг	6 кг	6 кг	6 кг	6 кг	6 кг	10 кг	10 кг	10 кг	10 кг	10 кг	10 кг	10 кг	11 кг	11 кг	11 кг
Макс. радиус действия	706 мм	706 мм	706 мм	726 мм	901 мм	901 мм	901 мм	901 мм	901 мм	901 мм	1101 мм	1101 мм	1101 мм	1101 мм	901 мм	901 мм	901 мм	1101 мм	1101 мм	901 мм
Тип конструкции	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Среда исполнения	Cleanroom	Special Connection	Waterproof	Standard	Cleanroom	Explosion-proof	Special Connection	Waterproof	Standard	Food	Cleanroom	Explosion-proof	Special Connection	Waterproof	Cleanroom	Special Connection	Waterproof	Standard	Food	Standard
Способ крепления	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена
Уровень защиты	IP 54	IP 65, IP 67	IP 67	IP 65, IP 67	IP 54	IP 67	IP 65, IP 67	IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 54	IP 67	IP 65, IP 67	IP 67	IP 54	IP 65, IP 67	IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67

Технические характеристики

Макс. радиус действия	901 мм
Макс. нагрузка	6 кг
Точность повторного позиционирования	±0,02 мм
Количество осей	6 шт
Площадь рабочей зоны	208×208 мм
Способ крепления	Угол, Потолок, Пол, Стена
Диапазон рабочих температур	от 0° C до 45° C
Контроллер	KR C5 micro; KR C4 compact.
Масса	55 кг

Параметры движения и скорости по осям

Диапазон движения по осям
Ось 1	±170°
Ось 2	-190°/45°
Ось 3	-120°/156°
Ось 4	±185°
Ось 5	±120°
Ось 6	±350°

График рабочей области

Схема полезной нагрузки

Монтажный фланец

Продолжительность цикла

150 цикл/мин (25 мм / 305 мм / 25 мм / 1 кг)