Версия для печати, Промышленный робот KUKA KR SCARA, KR 12 R650 Z340 CR

Горизонтальные шарнирно-рычажные роботы KR SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) - это сильные, быстрые и высокоэффективные промышленные роботы с 4 осями. Предназначены для погрузочно-разгрузочных работ, сборки, разделения, укладки на поддоны, упаковки, прессования и т.д. Благодаря широкому спектру встроенных средств перемещения широко применяются для автоматизации производств в пищевой, полимерной, металлургической промышленности, электроники и отраслях 3С индустрии.

Роботы KR SCARA обеспечивают высокую эффективность работы при низких затратах на обслуживание. Легкие, тонкие, чрезвычайно быстрые и прочные, обладают высокой грузоподъемностью, а также сверкомпактны. Это идеальное решение для автоматизации в условиях ограниченного пространства.

С помощью программы моделирования вы можете оптимизировать использование ваших систем и SCARA-роботов вне производственной среды - легко и быстро, без глубоких знаний программирования. 3D-симуляция охватывает весь процесс планирования: от разработки технологического процесса, визуализации и до кода ПЛК.

С помощью управляющего программного обеспечения KR SCARA может быть легко интегрирован в любую концепцию управления. Встроенные интерфейсы программирования обеспечивают интуитивную интеграцию в сеть станков. Встроенное ПО поддерживает множество внешних систем управления. Любой человек, знакомый с ПЛК, может спокойно управлять своим новым роботом KUKA и гибко ставить перед ним новые задачи.

CR (Cleanroom). Решение для автоматизации чистых помещений. Отвечает требованиям класса чистоты ISO2.

Особенности

Наименьшее время цикла. Рука робота выполняет пиковые циклы за время до 0,36 с при длине руки 500 мм и 0,38 с при длине руки 700 мм.
Низкая совокупная стоимость владения.
Сверхкомпактный.
Легкость в эксплуатации.
Сертифицирован для обеспечения высокой безопасности в рабочей среде.
Встроенная защита от электростатического разряда.
Сертифицированные по стандарту ISO 5 с классом защиты IP54.
Компактный контроллер KR C5, гарантирует высокую надежность.
Легкая интеграция в существующие производственные процессы благодаря единой ОС для всех роботов KUKA.

Технические характеристики

Макс. радиус действия	650 мм
Макс. нагрузка	12 кг
Номинальная нагрузка	6 кг
Точность повторного позиционирования (X,Y)	±0,025 мм
Точность повторного позиционирования (Z)	±0,005
Точность повторного позиционирования (R)	±0,005
Количество осей	4 шт
Способ крепления	Пол
Площадь рабочей зоны	210×210 мм
Масса	51 кг
Диапазон рабочих температур	от 0 °C до 42 °C
Контроллер	KR C5 micro

Параметры движения и скорости по осям

Диапазон движения по осям
Ось 1	±145°
Ось 2	±135°
Ось 3	-340 мм/ 1 мм
Ось 4	±355°
Скорость с номинальной грузоподъемностью
Ось 1	450°/с
Ось 2	660°/с
Ось 3	1,1 м/с
Ось 4	2700°/с

Обзор данных манипулятора робота KR SCARA

	KR 6 R500 Z200	KR 6 R500 Z200-2	KR 6 R700 Z200	KR 6 R700 Z200-2	KR 12 R650 Z340 CR	KR 12 R650 Z400	KR 12 R750 Z340 CR	KR 12 R750 Z400	KR 12 R750 Z600	KR 12 R850 Z340 CR	KR 12 R850 Z400
Макс. нагрузка	6 кг	6 кг	6 кг	6 кг	12 кг	12 кг	12 кг	12 кг	12 кг	12 кг	12 кг
Макс. радиус действия	500 мм	500 мм	700 мм	700 мм	650 мм	650 мм	750 мм	750 мм	750 мм	850 мм	850 мм
Тип конструкции	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Среда исполнения	Standard	Standard	Standard	Standard	Cleanroom	Standard	Cleanroom	Standard	Standard	Cleanroom	Standard
Способ крепления	Пол	Пол	Пол	Пол	Пол	Пол	Пол	Пол	Пол	Пол	Пол
Уровень защиты	IP 20	IP 20	IP 20	IP 20	IP 54	IP 20	IP 54	IP 20	IP 20	IP 54	IP 20

График рабочей области

Схема полезной нагрузки

Продолжительность цикла

0,42 с (25 мм/ 300 мм/ 25 мм, 2 кг)