Версия для печати, Коллаборативный робот CRP RC08-05

Коллаборативный робот RC08-05 разработан для оптимизации работы процессов производственных предприятий, исследовательских учебных проектов и прочих сфер деятельности.

Компактные размеры позволяют установить робота в небольшом производственном помещении.

Особенности

Контроллер, драйвер и источник питания являются независимыми модулями и могут быть объединены для большей маневренности.
Контроллер соединен с подвесным пультом обучения с помощью связи, он может быть подключен в любое время.
Встроенный ЖК монитор.
Интегрированный пакет операций.
Высокая степень интеграции, маленький размер, красивый внешний вид.
Новая платформа ARM, низкое энергопотребление, низкий уровень нагрева.
Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех.

Технические характеристики

Форма руки	Вертикальный узловой шарнир
Степень подвижности	6 осей
Макс. нагрузка	5 кг
Макс. охват	904 мм
Диапазон движения по осям	-360°~360°
Макс. скорость движения по осям	180°/сек
Точность повторного позиционирования	± 0,06 мм
Масса	22,5 кг
Способ крепления	Под любым углом
Требования к условиям использования
Средняя температура	0-45°C
Относительная влажность	20-80% (без конденсата)
Уровень защиты	IP54
Применение	Обслуживание станков и конвейеров, покраска, пайка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка и т.д.

Шкаф управления CRP-X1-S100

Пульт обучения: 10.4 TFT-LCD, клавиатура и сенсорный экран, переключатель выбора режима, аварийный выключатель, аварийная остановка.
Интерфейс: цифровой интерфейс I/0, 23 входа/23 выхода, расширение EtherCAT, 4 0-LOV аналоговый выход, 12-битная точность, двойной энкодер датчика сигнала (отслеживание положения), двойной интерфейс локальной сети, интерфейс связи EtherCAT.

Кол-во контролируемых осей	24
Управление сервоприводом	Управление шиной EtherCAT, высокоточная синхронизация
Двигательная функция	Tочка-точка, прямолинейная, криволинейная
Система координат	Обобщенные, Декартовы, пользовательские, базовые, инструмента
Длина соединительного кабеля	5 м
Уровень защиты	IP20
Блок питания	100-240 В AC, 50-60 Гц
Габариты	466×173×329,5 мм
Масса	14,5 кг