Версия для печати, Промышленный робот для паллетирования CRP RP15-15

Промышленный робот-манипулятор RP15-15 предназначен для погрузочно-разгрузочных работ, перемещения и укладки с высокой точностью производимых действий.

Компактные размеры позволяют установить робота в небольшом производственном помещении.

Особенности

Длина руки позволяет обрабатывать большинство деталей малых и средних производств.
Пневматическая система позволяет устанавливать вакуумные захваты с присосками для выполнения сложных задач, связанных с перемещением.
В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач робота.
Шкаф электроавтоматики оптимизирует ускорения и замедления робота исходя из его фактической нагрузки.
Пульт обучения робота CRP-C выполнен из прочного пластика и оснащен цветным сенсорным экраном с расположенными вокруг кнопками управления.
Независимый аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора.
Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота.
Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех.

Технические характеристики

Форма руки	Вертикальный узловой шарнир
Степень подвижности	4 осей
Макс. нагрузка	15 кг
Макс. охват	1530 мм
Точность повторного позиционирования	± 0,05 мм
Масса	155 кг
Уровень шума	< 80 Дб
Способ крепления	К поверхности пола
Требования к условиям использования
Средняя температура	0-45°C
Относительная влажность	20-80% (без конденсата)
Уровень защиты	IP56
Применение	Сборка, перемещение, погрузка/разгрузка, паллетирование, укладка

Параметры движения и скорости по осям

Ось	№ 1	№ 2	№ 3	№ 4
Диапазон движения по осям	-165°~165°	-0°~130°	-105°~195°	-360°~360°
Макс. скорость движения по осям	230°/сек	230°/сек	230°/сек	550°/сек
Допустимый инерционный момент	-	-	-	1,3 кг/м²