Версия для печати, Промышленный робот-манипулятор CRP RA27-50

Промышленный робот-манипулятор RA27-50 предназначен для маркировки, сборки, перемещения, шлифовки и резки с максимальной точностью производимых действий.

Компактные размеры позволяют установить робота в небольшом производственном помещении.

Особенности

Длина руки позволяет обрабатывать большинство деталей малых, средних и крупных производств.
В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач робота.
Шкаф электроавтоматики оптимизирует ускорения и замедления робота исходя из его фактической нагрузки.
Пульт обучения робота CRP-C выполнен из прочного пластика и оснащен цветным сенсорным экраном с расположенными вокруг кнопками управления.
Независимый аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора.
Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота.
Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех.

Технические характеристики

Форма руки	Вертикальный узловой шарнир
Степень подвижности	6 осей
Макс. нагрузка	50 кг
Макс. охват	2680 мм
Точность повторного позиционирования	± 0,08 мм
Масса	728 кг
Уровень шума	< 80 Дб
Способ крепления	К поверхности пола
Требования к условиям использования
Средняя температура	0-45°C
Относительная влажность	20-85% (без конденсата)
Уровень защиты	IP54 (оси 1-4) IP67 (оси 5-6)
Применение	Маркировка, сборка, перемещение, шлифовка, резка

Параметры движения и скорости по осям

Ось	№ 1	№ 2	№ 3	№ 4	№ 5	№ 6
Диапазон движения по осям	-175°~175°	-50°~158°	-80°~160°	-170°~170°	-125°~125°	-360°~360°
Макс. скорость движения по осям	130°/сек	125°/сек	124°/сек	224°/сек	190°/сек	285°/сек
Допустимый крутящий момент	-	-	-	231 Н·м	231 Н·м	135 Н·м
Допустимый инерционный момент	-	-	-	27,34 кг/м²	27,34 кг/м²	12,3 кг/м²