Версия для печати, Промышленный робот-манипулятор CRP RA21-10

Промышленный робот-манипулятор RA20-12 предназначен для перемещения, погрузки и разгрузки, штамповки и сборки с максимальной точностью производимых действий.

Компактные размеры позволяют установить робота в небольшом производственном помещении.

Особенности

Длина руки позволяет обрабатывать большинство деталей малых, средних и крупных производств.
Робот может быть установлен на полу/потолке или под углом.
В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач робота.
Шкаф электроавтоматики оптимизирует ускорения и замедления робота исходя из его фактической нагрузки.
Пульт обучения робота CRP-C выполнен из прочного пластика и оснащен цветным сенсорным экраном с расположенными вокруг кнопками управления.
Независимый аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора.
Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота.
Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех.

Технические характеристики

Форма руки	Вертикальный узловой шарнир
Степень подвижности	6 осей
Макс. нагрузка	10 кг
Макс. охват	2118 мм
Точность повторного позиционирования	± 0,08 мм
Масса	258,5 кг
Уровень шума	< 70 Дб
Способ крепления	К поверхности пола, потолка, под углом
Требования к условиям использования
Средняя температура	0-45°C
Относительная влажность	20-80% (без конденсата)
Уровень защиты	IP54 (оси 1-4) IP67 (оси 5-6)
Применение	Перемещение, погрузка и разгрузка, штамповка, сборка

Параметры движения и скорости по осям

Ось	№ 1	№ 2	№ 3	№ 4	№ 5	№ 6
Диапазон движения по осям (на полу/потолке)	-165°~165°	-45°~175°	-80°~145°	-220°~220°	-130°~130°	-360°~360°
Диапазон движения по осям (под углом)	-30°~30°	-45°~175°	-80°~145°	-220°~220°	-130°~130°	-360°~360°
Макс. скорость движения по осям	210°/сек	210°/сек	265°/сек	420°/сек	420°/сек	885°/сек
Допустимый крутящий момент	-	-	-	35 Н·м	35 Н·м	11 Н·м
Допустимый инерционный момент	-	-	-	1,1 кг/м²	1,1 кг/м²	0,42 кг/м²