Версия для печати, Промышленный робот-манипулятор CRP RA20-12

Промышленный робот-манипулятор RA20-12 предназначен для сборки, перемещения, покраски, маркировки и резки с максимальной точностью производимых действий.

Компактные размеры позволяют установить робота в небольшом производственном помещении.

Особенности

Длина руки позволяет обрабатывать большинство деталей малых, средних и крупных производств.
Робот может быть установлен на полу/потолке или под углом.
В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач робота.
Шкаф электроавтоматики оптимизирует ускорения и замедления робота исходя из его фактической нагрузки.
Пульт обучения робота CRP-C выполнен из прочного пластика и оснащен цветным сенсорным экраном с расположенными вокруг кнопками управления.
Независимый аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора.
Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота.
Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех.

Технические характеристики

Форма руки	Вертикальный узловой шарнир
Степень подвижности	6 осей
Макс. нагрузка	12 кг
Макс. охват	2015 мм
Точность повторного позиционирования	± 0,08 мм
Масса	262 кг
Уровень шума	< 70 Дб
Способ крепления	К поверхности пола, потолка, под углом
Требования к условиям использования
Средняя температура	0-45°C
Относительная влажность	20-80% (без конденсата)
Уровень защиты	IP54 (оси 1-4) IP67 (оси 5-6)
Применение	Сборка, перемещение, покраска, маркировка, резка

Параметры движения и скорости по осям

Ось	№ 1	№ 2	№ 3	№ 4	№ 5	№ 6
Диапазон движения по осям (на полу/потолке)	-170°~170°	-60°~175°	-85°~150°	-190°~190°	-135°~135°	-360°~360°
Диапазон движения по осям (под углом)	-30°~30°	-60°~175°	-85°~150°	-190°~190°	-135°~135°	-360°~360°
Макс. скорость движения по осям	170°/сек	170°/сек	200°/сек	350°/сек	350°/сек	540°/сек
Допустимый крутящий момент	-	-	-	52 Н·м	52 Н·м	32 Н·м
Допустимый инерционный момент	-	-	-	2,3 кг/м²	2,3 кг/м²	1,2 кг/м²