Версия для печати, Промышленный робот-манипулятор CRP RA15-12

Промышленный робот-манипулятор RA15-12 предназначен для сварки, сборки, покраски и перемещения с максимальной точностью производимых действий.

Компактные размеры позволяют установить робота в небольшом производственном помещении.

Особенности

Длина руки позволяет обрабатывать большинство деталей малых, средних и крупных производств.
Робот может быть установлен на полу/потолке или под углом.
В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач робота.
Шкаф электроавтоматики оптимизирует ускорения и замедления робота исходя из его фактической нагрузки.
Пульт обучения робота CRP-C выполнен из прочного пластика и оснащен цветным сенсорным экраном с расположенными вокруг кнопками управления.
Независимый аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора.
Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота.
Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех.

Форма руки	Вертикальный узловой шарнир
Степень подвижности	6 осей
Макс. нагрузка	12 кг
Макс. охват	1510 мм
Точность повторного позиционирования	± 0,05 мм
Масса	160 кг
Уровень шума	< 80 Дб
Способ крепления	К поверхности пола, потолка, под углом
Требования к условиям использования
Средняя температура	0-45°C
Относительная влажность	38-85% (без конденсата)
Уровень защиты	IP54 (оси 1-4) IP67 (оси 5-6)
Применение	Перемещение, сборка, сварка, покраска

Параметры движения и скорости по осям

Ось	№ 1	№ 2	№ 3	№ 4	№ 5	№ 6
Диапазон движения по осям (на полу/потолке)	-170°~170°	-62°~180°	-90°~152°	-190°~190°	-135°~135°	-360°~360°
Диапазон движения по осям (под углом)	-30°~30°	-62°~180°	-90°~152°	-190°~190°	-135°~135°	-360°~360°
Макс. скорость движения по осям	235°/сек	210°/сек	235°/сек	376°/сек	445°/сек	698°/сек
Допустимый крутящий момент	-	-	-	23 Н·м	23 Н·м	9,3 Н·м
Допустимый инерционный момент	-	-	-	0,63 кг/м²	0,63 кг/м²	0,17 кг/м²