info@k2tool.by
Промышленный робот-манипулятор RH26-210 предназначен для точечной сварки, резки, сборки, маркировки и перемещения с максимальной точностью производимых действий.
Компактные размеры позволяют установить робота в небольшом производственном помещении.
Форма руки | Вертикальный узловой шарнир | |
Степень подвижности | 6 осей | |
Макс. нагрузка | 210 кг | |
Макс. охват | 2606 мм | |
Точность повторного позиционирования | ± 0,06 мм | |
Масса | 1270 кг | |
Уровень шума | < 80 Дб | |
Способ крепления | К поверхности пола | |
Требования к условиям использования | ||
Средняя температура | 0-45°C | |
Относительная влажность | 38-85% (без конденсата) | |
Уровень защиты | IP54 (оси 1-4) IP67 (оси 5-6) |
|
Применение | Точечная сварка, фрезерование, сборка, перемещение, маркировка, резка |
Параметры движения и скорости по осям
Ось | № 1 | № 2 | № 3 | № 4 | № 5 | № 6 |
Диапазон движения по осям | -175°~175° | -19°~150° | -70°~95° | -200°~200° | -120°~120° | -210°~210° |
Макс. скорость движения по осям | 120°/сек | 90°/сек | 100°/сек | 140°/сек | 130°/сек | 220°/сек |
Допустимый крутящий момент | - | - | - | 1370 Н·м | 1370 Н·м | 613 Н·м |
Допустимый инерционный момент | - | - | - | 200 кг/м² | 200 кг/м² | 160 кг/м² |