Версия для печати, Шкаф электроавтоматики CRP G9 для сварочного робота

Шкаф электроавтоматики G9 предназначен для 6-осевых сварочных роботов серии RH с нагрузкой до 6 кг: 14-06-W, 18-06-W, 21-06-W.

Оснащен встроенным источником бесперебойного питания (ИБП) и новой системной управления, поддерживающей функцию защиты от столкновений Hefu и компенсацию силы тяжести.

Интеллектуальная система управления оптимизирует ускорения и замедления робота исходя из его фактической нагрузки, текущего и конечного положения, что позволяет максимально сократить время перемещения робота в пространстве.

Особенности

Контроллер управления роботом ARM+DSP+FPGA поддерживает множество протоколов связи для подключения к роботу любых внешних устройств (Ethernet, RS232, RS485, CAN, DeviceNet).
Система обрабатывает до 500 млн операций в секунду, поэтому робот может одновременно выполнять свои основные задачи и управлять большим количеством периферийных устройств.
Продуманная система управления электроприводами позволяет правильно распределить нагрузку между осями, что снижает износ механических узлов и продлевает срок службы роботов CRP.

Технические характеристики

Управляемые оси	6 осей робота
Память	200 Мб
Интерфейс	Цифровой модуль: 22 ввода/22 вывода Аналоговый модуль: 2 вывода Com Ethernet
USB	2 разъема
Режимы работы	Обучение, воспроизведение, автоматический
Функции движения	Точка-точка, прямая линия, окружность
Система управления	Движением, логическая, процессом
Система координат	Декартовы, пользовательские, инструмента, базовые
Система диагностики	Аварийных остановок, временной последовательности управления, сервопривода, отклонений процесса обучения, работы пользователя, точечной и дугой сварки
Безопасность	Подключение внешних систем безопасности, механические ограничители
Специальный интерфейс	Интерфейс дуговой сварки, интерфейс рабочей станции
ПО	Сварка, транспортировка, паллетирование, покраска и т.д.
Прочее	Встроенный ПЛК
Опционально	Функция контроля сварочной дуги по току ПО для систем лазерного слежения за швом Система технического зрения
Длина соединительного кабеля	до 25 м
Параметры питания	400 В, 50 Гц, 3-фазный

Комплектация

Шкаф электроавтоматики G9.
Пульт обучения робота CRP-E.
Пульт оператора, 2 шт.
Кабель, 5 шт.