Версия для печати, Шкаф электроавтоматики CRP G4 для сварочного робота

Шкаф электроавтоматики G4 предназначен для 6-осевых роботов серии RH и RA: RH14-10(-W), RH18-20(-W), RH20-06(-W) и RA15-12, RA18-25, RA20-12.

Интеллектуальная система управления оптимизирует ускорения и замедления робота исходя из его фактической нагрузки, текущего и конечного положения, что позволяет максимально сократить время перемещения робота в пространстве.

Особенности

Контроллер управления роботом ARM+DSP+FPGA поддерживает множество протоколов связи для подключения к роботу любых внешних устройств (Ethernet, RS232, RS485, CAN, DeviceNet).
Система обрабатывает до 500 млн операций в секунду, поэтому робот может одновременно выполнять свои основные задачи и управлять большим количеством периферийных устройств.
Продуманная система управления электроприводами позволяет правильно распределить нагрузку между осями, что снижает износ механических узлов и продлевает срок службы роботов CRP.

Технические характеристики

Управляемые оси	6 осей робота + 4 доп. оси
Память	200 Мб
Интерфейс	Цифровой модуль: 22 ввода/22 вывода Аналоговый модуль: 2 вывода Com Ethernet
USB	2 разъема
Режимы работы	Обучение, воспроизведение, автоматический
Функции движения	Точка-точка, прямая линия, окружность
Система управления	Движением, логическая, процессом
Система координат	Декартовы, пользовательские, инструмента, базовые
Система диагностики	Аварийных остановок, временной последовательности управления, сервопривода, отклонений процесса обучения, работы пользователя, точечной и дугой сварки
Безопасность	Подключение внешних систем безопасности, механические ограничители
Специальный интерфейс	Интерфейс дуговой сварки, интерфейс рабочей станции
ПО	Сварка, транспортировка, паллетирование, покраска и т.д.
Прочее	Встроенный ПЛК
Опционально	Функция контроля сварочной дуги по току ПО для систем лазерного слежения за швом Система технического зрения
Длина соединительного кабеля	3 м
Параметры питания	400 В, 50 Гц, 3-фазный
Габариты	550×785×410 мм
Масса	65 кг

Комплектация

Шкаф электроавтоматики G4.
Пульт обучения робота CRP-C.
Пульт оператора, 2 шт.
Кабель, 5 шт.