Робототехнический комплекс, предназначенный для лазерной сварки в автоматическом режиме. Состоит из промышленного робота Locamp LC 25-1800 и комплекта оборудования для лазерной сварки. Дополнительно может укомплектовываться различным периферийным оборудованием (позиционерами, сканерами, ограждениями и др.).
Особенности
- В 2–10 раз эффективнее, чем традиционная TIG/MIG сварка.
- Удобный графический интерфейс.
- Встроенная ПЗС-камера.
- В логику управления роботом по умолчанию заложены алгоритмы колебаний сварочной горелки и поиска шва.
- Встроены четыре набора программ и восемь режимов колебаний.
- Помимо режима колебаний можно регулировать частоту и амплитуду колебаний.
- Функция обратной подачи проволоки. При завершении процесса сварочная проволока втягивается обратно в горелку, что предотвращает прерывание сварочной дуги при следующем запуске.
- Высокоуровневая стратегия планирования траектории: 7-сегментное асимметричное ускорение, планирование рывков, более высокая эффективность работы и плавность.
- Поддерживаются непрерывные траектории сварки: стыки — прямые линии, стыки — дуги, стыки — стыки, прямые линии — дуги, прямые линии — прямые линии, дуги — дуги.
- Функция автоматического подъема горелки при сбоях процесса сварки.
- Калибровка инструмента по 18 точкам, калибровка по нулевой точке.
- Кабели не перекручиваются и не повреждаются благодаря конструкции робота: шланг-пакет сварочной горелки проходит через полое плечо и запястье робота.
Технические характеристики
Промышленный робот
| Макс. досягаемость | 1808 мм | |
| Грузоподъемность | 25 кг | |
| Степень подвижности | 6 осей | |
| Повторяемость | ±0,08 мм | |
| Напряжение | 3Ф, 380 В ±15 %, 50 Гц | |
| Класс защиты | IP54 / запястье IP67 | |
| Масса | 198 кг | |
| Способ крепления | Пол, стена, потолок | |
| Потребляемая мощность (средняя) | 3 кВт | |
| Температура эксплуатации | 0–45 °C | |
| Относительная влажность | 20–80 % (без конденсата) | |
| Ось | Диапазон движения по оси | Макс. скорость движения по оси |
|---|---|---|
| J1 | ±180° | 175°/с |
| J2 | −125°…+90° | 162°/с |
| J3 | −77°…+202° | 173°/с |
| J4 | ±180° | 417°/с |
| J5 | ±125° | 336°/с |
| J6 | ±360° | 456°/с |
Лазерная голова
| Максимальная мощность лазера | 3 кВт |
| Форма интерфейса | QBH |
| Фокусное расстояние | 200 мм |
| Диапазон сканирования | X: 0–5 мм; Y: 0–5 мм |
| Максимальная частота | 400 Гц |
| Масса | 2 кг |
Лазерный источник
| Мощность | 1,5 кВт | 2 кВт | 3 кВт | |
| Входное напряжение | 1Ф, 220 В переменного тока | 3Ф, 380 В переменного тока | ||
| Потребляемая мощность | 7,3 кВт | 8,1 кВт | 12 кВт | |
| Функции | Сварка | |||
| Обрабатываемые материалы | Сталь, нержавеющая сталь, алюминий | |||
| Толщина материала | Сталь | 1–2 мм | 1–3 мм | 1–4 мм |
| Нержавеющая сталь | 1–3 мм | 1–4 мм | 1–5 мм | |
| Алюминий | 1–2 мм | 1–3 мм | 1–4 мм | |
| Диапазон скорости | 0–120 мм/с | |||
| Блок охлаждения | Встроенный | Внешний | ||
| Длина волны | 1070±10 нм | |||
| Податчик проволоки | Стандартный четырехроликовый | |||
| Диаметр проволоки | 0,8 / 1,0 / 1,2 / 1,6 мм | |||