Робототехнический комплекс, предназначенный для плазменной резки в автоматическом режиме. Состоит из промышленного робота Locamp PC 1500-10 и плазменного источника. Дополнительно может укомплектовываться различным периферийным оборудованием (позиционерами, сканерами, ограждениями и др.).
Особенности
- Удобная система управления. Программирование робота не требует длительного обучения.
- Высокоуровневая стратегия планирования траектории: 7-сегментное асимметричное ускорение, планирование рывков, более высокая эффективность работы и плавность.
- Робот полностью защищен от пыли и влаги.
- Калибровка инструмента по 18 точкам, калибровка по нулевой точке.
- Возможна резка решетчатых пластин благодаря функции постоянного зажигания вспомогательной дуги.
- Плазменный источник оснащен функцией отображения, обнаружения, предупреждения и контроля давления газа и расхода охлаждающей жидкости.
- Функция контроля срока службы расходных материалов плазмотрона.
- Автоматическая защита от перегрева и пониженного напряжения.
- Система пылеудаления.
Технические характеристики
Промышленный робот
| Макс. досягаемость | 1500 мм | |
| Грузоподъемность | 10 кг | |
| Степень подвижности | 6 осей | |
| Повторяемость | ±0,08 мм | |
| Напряжение | 3Ф, 380 В ±15 %, 50 Гц | |
| Класс защиты | IP54 / запястье IP65 | |
| Масса | 142 кг | |
| Способ крепления | Пол, стена, потолок | |
| Потребляемая мощность (средняя) | 3 кВт | |
| Температура эксплуатации | 0–45 °C | |
| Относительная влажность | 20–80 % (без конденсата) | |
| Ось | Диапазон движения по оси | Макс. скорость движения по оси |
|---|---|---|
| J1 | ±180° | 165°/с |
| J2 | −145°…+90° | 155°/с |
| J3 | −80°…+180° | 216°/с |
| J4 | ±170° | 317°/с |
| J5 | ±110° | 309°/с |
| J6 | ±360° | 309°/с |
Источник плазменной резки
| Напряжение питающей сети | 3Ф, 380 В ±15 %, 50/60 Гц |
| Потребляемая мощность | 21,23 кВ⋅А |
| Номинальное напряжение резки | 128 В |
| Номинальный ток резки | 120 А |
| Номинальный ток | 32,5 А |
| Напряжение холостого хода | 308 В |
| ПН при 40 °C | 100 % |
| Диапазон регулировки тока | 30–120 А |
| Толщина качественной резки (сталь) | 25 мм (500 мм/мин) |
| Максимальная толщина резки (сталь) | 45 мм |
| Охлаждение плазмотрона | Воздушное |
| Плазмообразующий газ | Сжатый воздух |
| Давление воздуха | 0,5~0,8 МПа |
| Выходной сигнал напряжения дуги | 1:1 / 1:20 1:50 / 1:100 |
| Режим поджига | Бесконтактный |
| Рабочий цикл | 100/40 °C |
| Класс изоляции | F |
| Класс защиты | IP21S |
| Габариты (Ш×Д×В) | 675×320×605 мм |
| Масса | 46 кг |