KR 40 PA - это самый маленький и легкий робот KUKA для укладки на паллеты. Идеально подходит для укладки на европоддоны. Достигает чистой высоты штабелирования до 1,8 м. Скорость работы до 56 циклов в минуту, при гарантированной высокой точности.
Особенности
- Оптимизирован специально для выполнения задач паллетирования.
- Минимальная занимаемая площадь.
- Отличается исключительной дальностью действия - до 2 091 мм.
- Благодаря гибкому монтажному положению и трансформируемой грузоподъемности подходит для различных областей применения и может быть адаптирован к конкретным требованиям.
- Максимальная эксплуатационная готовность.
- Минимальные затраты на содержание.
Технические характеристики
| Макс. радиус действия | 2091 мм |
| Макс. нагрузка |
60 кг |
| Номинальная нагрузка | 40 кг |
| Макс. дополнительная нагрузка, вращающаяся колонна / звено / рычаг | 0 кг / 0 кг / 20 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0,05 мм |
| Количество осей | 4 шт |
| Способ крепления | Пол |
| Диапазон рабочих температур | от 0° C до 55° C |
| Контроллер | KR C5; KR C4 |
| Площадь рабочей зоны | 950×850 мм |
| Масса | 695 кг |
| Степень защиты |
(IEC 60529) IP65; Запястье робота (IEC60529) IP65 |
Параметры движения и скорости по осям
| Диапазон движения по осям | |
| Ось 1 | ±155° |
| Ось 2 | -120°/-15° |
| Ось 3 | -145°/15° |
| Ось 4 | - |
| Ось 5 | - |
| Ось 6 | ±350° |
Параметры скорости с номинальной грузоподъемностью
| Ось 1 |
183 °/с |
| Ось 2 | 153 °/с |
| Ось 3 | 212 °/с |
| Ось 4 | - |
| Ось 5 | - |
| Ось 6 | 374 °/с |
График рабочей области
Схема полезной нагрузки
Монтажный фланец