Коллаборативный робот RC08-05 разработан для оптимизации работы процессов производственных предприятий, исследовательских учебных проектов и прочих сфер деятельности.
Компактные размеры позволяют установить робота в небольшом производственном помещении.
Особенности
- Контроллер, драйвер и источник питания являются независимыми модулями и могут быть объединены для большей маневренности.
- Контроллер соединен с подвесным пультом обучения с помощью связи, он может быть подключен в любое время.
- Встроенный ЖК монитор.
- Интегрированный пакет операций.
- Высокая степень интеграции, маленький размер, красивый внешний вид.
- Новая платформа ARM, низкое энергопотребление, низкий уровень нагрева.
- Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех.
Технические характеристики
| Форма руки | Вертикальный узловой шарнир | |
| Степень подвижности | 6 осей | |
| Макс. нагрузка | 5 кг | |
| Макс. охват | 904 мм | |
| Диапазон движения по осям | -360°~360° | |
| Макс. скорость движения по осям | 180°/сек | |
| Точность повторного позиционирования | ± 0,06 мм | |
| Масса | 22,5 кг | |
| Способ крепления | Под любым углом | |
| Требования к условиям использования | ||
| Средняя температура | 0-45°C | |
| Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) | |
| Уровень защиты | IP54 | |
| Применение | Обслуживание станков и конвейеров, покраска, пайка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка и т.д. |
|
Шкаф управления CRP-X1-S100
- Пульт обучения: 10.4 TFT-LCD, клавиатура и сенсорный экран, переключатель выбора режима, аварийный выключатель, аварийная остановка.
- Интерфейс: цифровой интерфейс I/0, 23 входа/23 выхода, расширение EtherCAT, 4 0-LOV аналоговый выход, 12-битная точность, двойной энкодер датчика сигнала (отслеживание положения), двойной интерфейс локальной сети, интерфейс связи EtherCAT.
| Кол-во контролируемых осей | 24 |
| Управление сервоприводом | Управление шиной EtherCAT, высокоточная синхронизация |
| Двигательная функция | Tочка-точка, прямолинейная, криволинейная |
| Система координат | Обобщенные, Декартовы, пользовательские, базовые, инструмента |
| Длина соединительного кабеля | 5 м |
| Уровень защиты | IP20 |
| Блок питания | 100-240 В AC, 50-60 Гц |
| Габариты | 466×173×329,5 мм |
| Масса | 14,5 кг |