Промышленный робот-манипулятор RP15-15 предназначен для погрузочно-разгрузочных работ, перемещения и укладки с высокой точностью производимых действий.
Компактные размеры позволяют установить робота в небольшом производственном помещении.
Особенности
- Длина руки позволяет обрабатывать большинство деталей малых и средних производств.
- Пневматическая система позволяет устанавливать вакуумные захваты с присосками для выполнения сложных задач, связанных с перемещением.
- В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач робота.
- Шкаф электроавтоматики оптимизирует ускорения и замедления робота исходя из его фактической нагрузки.
- Пульт обучения робота CRP-C выполнен из прочного пластика и оснащен цветным сенсорным экраном с расположенными вокруг кнопками управления.
- Независимый аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора.
- Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота.
- Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех.
Технические характеристики
| Форма руки | Вертикальный узловой шарнир | |
| Степень подвижности | 4 осей | |
| Макс. нагрузка | 15 кг | |
| Макс. охват | 1530 мм | |
| Точность повторного позиционирования | ± 0,05 мм | |
| Масса | 155 кг | |
| Уровень шума | < 80 Дб | |
| Способ крепления | К поверхности пола | |
| Требования к условиям использования | ||
| Средняя температура | 0-45°C | |
| Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) | |
| Уровень защиты | IP56 | |
| Применение | Сборка, перемещение, погрузка/разгрузка, паллетирование, укладка | |
Параметры движения и скорости по осям
| Ось | № 1 | № 2 | № 3 | № 4 |
| Диапазон движения по осям | -165°~165° | -0°~130° | -105°~195° | -360°~360° |
| Макс. скорость движения по осям | 230°/сек | 230°/сек | 230°/сек | 550°/сек |
| Допустимый инерционный момент | - | - | - | 1,3 кг/м² |