Промышленный робот-манипулятор RA07A-08 предназначен для сварки, сборки, перемещения, шлифовки, маркировки и резки с максимальной точностью производимых действий.
Компактные размеры позволяют установить робота в небольшом производственном помещении.
Особенности
- Длина руки позволяет обрабатывать большинство деталей малых производств.
- Робот может быть установлен на полу или потолке.
- В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач робота.
- Шкаф электроавтоматики оптимизирует ускорения и замедления робота исходя из его фактической нагрузки.
- Пульт обучения робота CRP-C выполнен из прочного пластика и оснащен цветным сенсорным экраном с расположенными вокруг кнопками управления.
- Независимый аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора.
- Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота.
- Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех.
Технические характеристики
| Форма руки | Вертикальный узловой шарнир | |
| Степень подвижности | 6 осей | |
| Макс. нагрузка | 8 кг | |
| Макс. охват | 712 мм | |
| Точность повторного позиционирования | ± 0,02 мм | |
| Масса | 44 кг | |
| Способ крепления | К поверхности пола и потолка | |
| Требования к условиям использования | ||
| Средняя температура | 0-45°C | |
| Относительная влажность | 20-85% (без конденсата) | |
| Уровень защиты | IP54 (оси 1-4) IP65 (оси 5-6) |
|
| Применение | Маркировка, сборка, перемещение, сварка, резка, шлифовка, обслуживание, загрузка и разгрузка конвейеров | |
Параметры движения и скорости по осям
| Ось | № 1 | № 2 | № 3 | № 4 | № 5 | № 6 |
| Диапазон движения по осям | -170°~170° | -44°~188° | -62°~180° | -185°~185° | -120°~125° | -360°~360° |
| Макс. скорость движения по осям | 400°/сек | 340°/сек | 370°/сек | 535°/сек | 411°/сек | 698°/сек |