Промышленный робот-манипулятор RA15-12 предназначен для сварки, сборки, покраски и перемещения с максимальной точностью производимых действий.
Компактные размеры позволяют установить робота в небольшом производственном помещении.
Особенности
- Длина руки позволяет обрабатывать большинство деталей малых, средних и крупных производств.
- Робот может быть установлен на полу/потолке или под углом.
- В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач робота.
- Шкаф электроавтоматики оптимизирует ускорения и замедления робота исходя из его фактической нагрузки.
- Пульт обучения робота CRP-C выполнен из прочного пластика и оснащен цветным сенсорным экраном с расположенными вокруг кнопками управления.
- Независимый аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора.
- Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота.
- Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех.
Технические характеристики
| Форма руки | Вертикальный узловой шарнир | |
| Степень подвижности | 6 осей | |
| Макс. нагрузка | 12 кг | |
| Макс. охват | 1510 мм | |
| Точность повторного позиционирования | ± 0,05 мм | |
| Масса | 160 кг | |
| Уровень шума | < 80 Дб | |
| Способ крепления | К поверхности пола, потолка, под углом | |
| Требования к условиям использования | ||
| Средняя температура | 0-45°C | |
| Относительная влажность | 38-85% (без конденсата) | |
| Уровень защиты | IP54 (оси 1-4) IP67 (оси 5-6) |
|
| Применение | Перемещение, сборка, сварка, покраска | |
Параметры движения и скорости по осям
| Ось | № 1 | № 2 | № 3 | № 4 | № 5 | № 6 |
| Диапазон движения по осям (на полу/потолке) | -170°~170° | -62°~180° | -90°~152° | -190°~190° | -135°~135° | -360°~360° |
| Диапазон движения по осям (под углом) | -30°~30° | -62°~180° | -90°~152° | -190°~190° | -135°~135° | -360°~360° |
| Макс. скорость движения по осям | 235°/сек | 210°/сек | 235°/сек | 376°/сек | 445°/сек | 698°/сек |
| Допустимый крутящий момент | - | - | - | 23 Н·м | 23 Н·м | 9,3 Н·м |
| Допустимый инерционный момент | - | - | - | 0,63 кг/м² | 0,63 кг/м² | 0,17 кг/м² |
